帶逆變器編碼器的閉環(huán)控制
變頻控制閉環(huán)主要是指速度閉環(huán)。
變頻電機中有些需要速度反饋。 在電動(dòng)機啟動(dòng)、加速、減速停止的變速過(guò)程中，電動(dòng)機的驅動(dòng)電流必須在實(shí)際轉速下與電動(dòng)機因“發(fā)電機效應”產(chǎn)生的反電動(dòng)勢一致。 如果電動(dòng)機的驅動(dòng)電流和反電動(dòng)勢的阻抗不一致，則電動(dòng)機的驅動(dòng)力不足，轉速達不到輸出要求，或者電動(dòng)機的負載過(guò)大，電動(dòng)機輸出的速度值達不到，反電動(dòng)勢與轉速成比例地變弱，電動(dòng)機電流白白增加，電動(dòng)機的線(xiàn)圈和干燥器速度反饋和及時(shí)反饋的信息可以計算實(shí)際轉速，導出反電動(dòng)勢和驅動(dòng)電流的匹配，保護電機和驅動(dòng)器。
變頻電機的速度閉環(huán)反饋大約有三種模式
1、霍爾傳感器，電機的旋轉直徑大部分是三個(gè)霍爾傳感器，反饋三相位置的變化。 由于傳感器向電機一周的提供信息有限，因此速度精度低，低速時(shí)難以知曉。
2、所謂無(wú)傳感器的技術(shù)----利用線(xiàn)圈旋轉，會(huì )產(chǎn)生自感應反電動(dòng)勢。 但是，如果從啟動(dòng)到低速之間反電動(dòng)勢弱，有感應電路的基底阻抗，則該微弱的感應會(huì )“吞噬”，低速時(shí)實(shí)際得到的反饋會(huì )變得不穩定。
3 )旋轉編碼器的分辨率高(例如每轉1024脈沖)，可獲得高速度精度，特別是啟動(dòng)到低速時(shí)精度更高。
綜上所述，變頻器，特別是矢量變頻器的帶編碼器的主要是低速啟動(dòng)時(shí)的效果，細化驅動(dòng)電流進(jìn)行計算，電流過(guò)小，驅動(dòng)力不夠，轉速不夠，停止電動(dòng)機失速，反電動(dòng)勢不夠而驅動(dòng)
這種情況對重新啟動(dòng)電動(dòng)機特別重要，為了保護電動(dòng)機的失速，需要在要重新啟動(dòng)的變頻器上安裝編碼器。
請注意向量變換手冊的內容。 一般有編碼器反饋，低速可以很低
另外，變頻器有安裝了PG卡的位置閉環(huán)模式，編碼器反饋到具有位置控制功能的變頻器(PG卡)進(jìn)行位置閉環(huán)控制，編碼器信號減速和制動(dòng)至PLC，PLC進(jìn)行位置閉環(huán)此時(shí)，建議需要絕對值編碼器。
變頻調速電機的節能一直是個(gè)熱門(mén)話(huà)題。 電機從啟動(dòng)到低速到正常運動(dòng)，大多啟動(dòng)過(guò)電流設計，低速時(shí)反電動(dòng)勢低，因此需要具有外部阻抗進(jìn)行匹配。 實(shí)際上，這在外部阻抗上消耗很多能量。 通過(guò)編碼器的普及，可以使驅動(dòng)電流微細化，并相應地降低損失。 據計算，全球40%以上的電力用于電機，啟動(dòng)時(shí)能源消耗最大。 如果馬達在啟動(dòng)時(shí)能夠實(shí)現有效的節能啟動(dòng)，就能夠增加多個(gè)福島核電站。
所以，我認為逆變器編碼器的閉環(huán)是趨勢。