PID參數的設定調節如下：
1、PID就是通過(guò)系統誤差利用比例、積分、微分計算出控制量進(jìn)行控制的。不同廠(chǎng)家的公式稍有不同，但是基本上都離不開(kāi)三個(gè)參數：比例、積分時(shí)間、微分時(shí)間。
2、采樣周期。在進(jìn)行PID調節之前要先設定好PID的采樣周期，采樣周期設定主要根據被控對象的特性決定。
被控對象變化快的（如：流量），可將采樣周期設定在100ms左右，采樣周期變化慢的（如：液位）可將采樣周期設定在1000ms，對于特別緩慢的（如：溫度）可設置成5-10S。簡(jiǎn)單的理解是多長(cháng)時(shí)間比較一次采樣值與設定值。
當然需要注意的是，采樣周期必須大于程序的執行周期（PLC的運行周期）。
3、比例。比例作用是依據偏差的大小來(lái)動(dòng)作.比例有時(shí)又被稱(chēng)為增益用Gain表示，當控制量與被控量成正比例關(guān)系時(shí)（例如：閥位與流量）增益為正數；
當控制量與被控量成反比例關(guān)系時(shí)（例如：液位與頻率）增益為負數。比較簡(jiǎn)單的理解是如果設定值與反饋值有偏差時(shí)一次調整多少。
當然比例參數設定是還要考慮被控值的性質(zhì)，對于變頻器來(lái)說(shuō)，單次變化可以為0.01但是對于閥門(mén)來(lái)說(shuō)最小變化為0.2比較好。因為閥門(mén)的精度較低。
4、積分。積分作用是依據偏差是否存在來(lái)動(dòng)作的，在系統中起著(zhù)消除余差的作用。
在調節時(shí)可以先設定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統出現振蕩之后在反過(guò)來(lái)，逐漸加大Ti，直至系統振蕩消失。
記錄此時(shí)的Ti，設定PID的積分時(shí)間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時(shí)間可以簡(jiǎn)單的理解成調整的頻率（只是為了方便理解）。
5、微分。微分的作用是依據偏差變化速度來(lái)動(dòng)作的，在系統中起著(zhù)超前調節的作用。很多情況下微分是不需要調節的。若要設定，與確定P和Ti的方法相同，取不振蕩時(shí)的30%。微分可以簡(jiǎn)單理解為超前控制。
6、死區。死區在PID調節是一個(gè)非常重要的量，可以人為地增加控制回路的穩定性，設置好死區甚至可以減少大量的調整過(guò)程。
通俗的理解死區就是你所能接受的最大偏差。死區的大小一般要大于反饋值的波動(dòng)范圍。死區的設置應該在其它參數的設置基礎上進(jìn)行，否則會(huì )導致系統失去控制。?PID參數的設定調節技巧基本上就是這樣了。
PID常用口訣:
參數整定找最佳，從小到大順序查，
先是比例后積分，最后再把微分加，
曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大，
曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳，
曲線(xiàn)偏離回復慢，積分時(shí)間往下降，
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng)，積分時(shí)間再加長(cháng)，
曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應加長(cháng)，
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低四比一，
一看二調多分析，調節質(zhì)量不會(huì )低