1.0電機分類(lèi)和永磁同步電機控制技術(shù)介紹基礎電磁感應產(chǎn)生力的作用，不討論與之類(lèi)似的中學(xué)物理知識； 直流無(wú)刷及永磁同步電機知識太發(fā)散不研究； 本文介紹了幾種內容電機分類(lèi)及日常生活中電機類(lèi)型無(wú)刷直流/永磁同步電機運行原理無(wú)刷直流與永磁同步異同永磁同步電機控制技術(shù)1 .電機分類(lèi)及日常生活中電機類(lèi)型
如圖所示，電機的種類(lèi)首先能夠根據交直流類(lèi)型來(lái)區別。
直流電動(dòng)機在日常生活中經(jīng)常遇到，以電池、5V電源為能源的幾乎都是電動(dòng)玩具、剃須刀、小風(fēng)扇。 這類(lèi)電機的分類(lèi)位于換流式細分類(lèi)別中。 控制手段也非常簡(jiǎn)單，只要向兩極通電就可以旋轉。 電壓越大，旋轉越快，調換兩根電極線(xiàn)就可以反轉。 我記得把玩具拆開(kāi)，四驅車(chē)里的直流有刷電機，里面有型兩極電刷，轉子電流的換流是用電刷進(jìn)行的。 可見(jiàn)，這種電機中也存在磁鐵，磁極固定成為定子。 其他細分分支的單極電機、換流電勵磁電機在生活中并不常見(jiàn)，故不作介紹。
交流電動(dòng)機有同步電動(dòng)機和異步電動(dòng)機兩種。
異步電動(dòng)機在普通日常生活中相對較少，且都比較大型。 單相異步電動(dòng)機多在農村家庭的各種加工機械、普通小型工廠(chǎng)的加工機械上見(jiàn)面； 的電源一般市電220V就可以了。 用一零一火線(xiàn)工作。 對于單相異步電動(dòng)機更細分的類(lèi)型，差異并不大。 這類(lèi)電機通常有兩個(gè)非常大的容量：?jiǎn)?dòng)容量和工作容量。 如果這兩個(gè)電容器壞了，啟動(dòng)或動(dòng)作時(shí)會(huì )異常。
多相異步電機經(jīng)常在起重機械、大型加工機械見(jiàn)面； 多相異步電機的體積在所有電機分類(lèi)中相對較大，功率也不低。 使用這種電機，大多搭載有對應的變頻器。 其供電時(shí)接通三相電。 三相在工業(yè)中經(jīng)常使用，但在日常生活中不多見(jiàn)。
最后介紹交流電動(dòng)機的同步電動(dòng)機。 這種電機細分的種類(lèi)在日常生活中多少會(huì )有些陰影。 同步電機主要分為無(wú)刷直流、永磁同步、步進(jìn)電機、磁滯電機、磁阻電機四大類(lèi)。 無(wú)刷直流電機，一提到，都見(jiàn)過(guò)； 日常使用的電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)摩托車(chē)的后輪是直流無(wú)刷同步電動(dòng)機。 這個(gè)電機也有輪轂電機的名字。 是指長(cháng)在車(chē)輪輪轂上的電機。 步進(jìn)電機的應用非常廣泛，主要由于其控制的步進(jìn)精度，可以在高精度的情況下使用。 在激光切割、3D打印中使用得相當多。
也有分支的電機類(lèi)型。 是永磁同步電機。 該電機目前非常受歡迎，昂貴的吹風(fēng)機是永磁同步電機的。 永磁同步電動(dòng)機與優(yōu)良的控制方法相結合，可以準確控制電動(dòng)機的轉速，噪音非常低，給人一種安靜高效的感覺(jué)。
同步電機大多是永磁式的。 也有其他勵磁類(lèi)型，但不太常見(jiàn)。
2 .無(wú)刷直流/永磁同步電動(dòng)機的運行原理這里將無(wú)刷直流和永磁同步運行原理放在一起的原因是這兩種類(lèi)型的差別并不大。 稍后詳細對比異同。
有直流電刷電機，定子為永磁體，轉子為繞組線(xiàn)圈； 磁有兩極，相同的排斥有不同的吸引力。 因此，通過(guò)使直流電力流過(guò)轉子線(xiàn)圈，能夠使轉子旋轉到與定子轉矩最小的位置； 此時(shí)，由于刷子方向發(fā)生了變化，本來(lái)力矩最小的位置又力矩最大； 最后，周開(kāi)始了，轉子在不斷旋轉。
無(wú)刷直流，那確實(shí)沒(méi)有刷； 另外，在帶直流電刷的電動(dòng)機中，定子為永久磁鐵，轉子為繞組的結構，在無(wú)直流電刷中，定子為繞組，轉子為永久磁鐵。 繞組仍在轉子上時(shí)，必須采用物理接觸對繞組通電，電刷老化問(wèn)題尚未解決。 直流無(wú)刷電機中，繞組存在于定子中，有三根相線(xiàn)； 工作中，三條相線(xiàn)相繼輸入輸出電流，達到了轉換方向的目的。 在無(wú)直流刷的情況下，轉子的定子在電磁力的作用下與直流有刷相同。
無(wú)刷直流電機，具體是定子在內部還是外部，不一定。 轉子在外面，含有定子的，一般稱(chēng)為外轉子電機。 輪轂電機是一種非常特殊的外轉子電機。
直流無(wú)刷電機，為什么在大分類(lèi)下卻又是交流電機？
向無(wú)刷直流、永磁同步電動(dòng)機的控制器供電時(shí)，由于提供直流電源，故稱(chēng)為無(wú)刷直流。但是，直流電源經(jīng)過(guò)電機控制器，經(jīng)過(guò)逆變換后，與電機相連的三條相線(xiàn)中，電源類(lèi)型為交流
3 .無(wú)刷直流與永磁同步異同無(wú)刷直流電機、英文BLDC、英文全稱(chēng)Brushless Direct Current Motor永磁同步電機、英文PMSM、英文全稱(chēng)permanentmagnetsynchronousmotor
相反電位波形不同：
BDC :接近梯形波(理想狀態(tài))；
PMSM :正弦波(理想狀態(tài))； 三相電流波形不同：
BDC )近似asjdlz或梯形波(理想狀態(tài)；
PMSM :正弦波(理想狀態(tài))； 控制系統差異：
BLDC :通常包括位置控制器、速度控制器、電流(轉矩)控制器；
PSM :不同控制策略的有不同的控制系統； 控件差異：
BLDC :采用120度asjdlz電流、PWM控制；
PSM :采用正玄波電流、SPWM SVPWM控制。但是，在實(shí)際的控制中，直流無(wú)刷也會(huì )用FOC控制，永磁同步電機也能用asjdlz進(jìn)行控制。
就像電動(dòng)汽車(chē)控制器一樣，我拆過(guò)三四個(gè)進(jìn)行研究，接口都一樣，控制芯片不同
樣，當然控制算法也不一樣。用正弦波控制的電動(dòng)車(chē)，啟動(dòng)、運行聲音都很低，運行過(guò)程中沒(méi)有抖動(dòng)；但是asjdlz控制的電動(dòng)車(chē)，聲音會(huì )非常明顯，運行時(shí)的抖動(dòng)也能感知得到。抖動(dòng)是因為明確的轉矩脈動(dòng)。??asjdlz控制的電機，電源使用效率較高，因為正弦波控制的電機，在有效電壓上就會(huì )被打折一點(diǎn)。
4. 永磁同步電機的控制技術(shù)
永磁同步電機，直流無(wú)刷電機可以用同樣的控制手段來(lái)使之運行。
根據有無(wú)位置傳感器來(lái)區別，首先分為有感無(wú)感。也就是有無(wú)使用霍爾等類(lèi)似的位置傳感器來(lái)感知定子轉子的位置角度。在風(fēng)泵類(lèi)的應用中，很多使用無(wú)感方式控制，通清爽的石頭的算法是電機運轉起來(lái)后，檢測感知相電流的變化來(lái)切換相電流。一些重載或精確控制的應用中，都會(huì )使用有感方式。根據逆變的三相電源，可以分為asjdlz控制和正弦波控制。asjdlz控制策略簡(jiǎn)單，控制過(guò)程直接有效，采用六步換向策略，CPU調制 出PWM來(lái)驅動(dòng)功率開(kāi)關(guān)管就可是生成能使電機運轉的三相電源。正弦波的控制策略相對復雜得多，但是在控制效果上又優(yōu)良的多。正弦波控制時(shí)，主要有兩種控制策略。一種是，直接轉矩控制DTC百度百科。其作法是依量測到的馬達電壓及電流，去計算馬達磁通和轉矩的估測值，而在控制轉矩后，也可以控制馬達的速度，直接轉矩控制是歐洲ABB公司的專(zhuān)利。
第二種是，空間矢量控制FOC百度百科。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機等效為直流電動(dòng)機，分別對速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨立控制；通過(guò)控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標變換，實(shí)現正交或解耦控制。正弦波控制時(shí)，會(huì )有很多衍生的更精細的控制策略，比如前饋控制、最大轉矩控制、弱磁控制等。在對電機的控制過(guò)程中，會(huì )有多個(gè)反饋控制環(huán)。在控制電機的出力情況時(shí)，有電流環(huán)；再此基礎上，控制轉速的控制環(huán)；伺服電機應用時(shí)，便有位置環(huán)的控制。
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