梯形圖語(yǔ)言是用圖形符號和圖形符號在圖中相互聯(lián)系，標明操縱聯(lián)系的編程語(yǔ)言，是從繼電器電路圖演化而來(lái)的。
繼電器操作電路圖與plc操作梯形圖的對比
梯形圖和繼電器操作電路圖之間有很多差異。
)1)在PLC中采用梯形圖編程是仿照繼電器操作體系的標記方法，因此梯形圖內的各種部件也沿用了繼電器的稱(chēng)呼，如X0、X1 (輸入繼電器)、Y0 )一般稱(chēng)為“軟繼電器”。 梯形圖的“軟繼電器”不是物理繼電器，各“軟繼電器”分別是存儲器中的一位，對應的位為“1”狀態(tài)，表示該繼電器線(xiàn)圈“正在得到電”，因此稱(chēng)為“軟繼電器” 可以用“軟繼電器”通過(guò)繼電器操作體系的方法提出梯形圖。
)梯形圖中流過(guò)的“電流”不是物理電流，而是“能量流”，只能從左向右、從上向下移動(dòng)。 “能量流”不允許逆流。 當“能量流”到來(lái)時(shí)，線(xiàn)圈接通。 “能量流”流習慣于PLC掃描從左到右、從上到下依次進(jìn)行，但繼電器操作系統中的電流沒(méi)有方向束縛，只要導線(xiàn)與哪里相連，電流就可以在哪里流動(dòng)。
)3)梯形圖的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)不是現場(chǎng)物理開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)。 它們對應于輸入、輸出圖像寄存器或數據寄存器中的對應位的情況，而不是現場(chǎng)物理開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)情況。 PLC認為常開(kāi)觸點(diǎn)是定位情況操作； 常閉觸點(diǎn)應理解為反轉位置的操作。 因此，梯形圖中同一元件的一對常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的切換沒(méi)有時(shí)間偏移，常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)只有相互相反的情況。 繼電器操作體系的大城市電器是屬于先斷后合型的電器。
)4)梯形圖的輸出線(xiàn)圈不是物理線(xiàn)圈，不能直接驅動(dòng)現場(chǎng)進(jìn)行安排。 輸出線(xiàn)圈的狀況對應于與輸出圖像寄存器相應的狀況，而不是現場(chǎng)電磁開(kāi)關(guān)的實(shí)習狀況。
)5)編制程序時(shí)，在PLC內部繼電器的觸點(diǎn)指南上可以進(jìn)行無(wú)限次的重復運用。 因為存儲單元中的位狀況最好使用隨意的次數。 繼電器操作系統的繼電器觸點(diǎn)數有限。 但是，PLC內部的線(xiàn)圈通常只被引用一次，所以必須慎重應對重復使用相同地址編號的線(xiàn)圈。 以三菱FX系列PLC為例，簡(jiǎn)單介紹PLC梯形圖編程時(shí)所需的規則。 希望能幫上忙。 有一點(diǎn)想說(shuō)明的是，這篇文章以三菱plc為例，這些規則在其他plc編程時(shí)也同樣可以遵循。
一、梯形樓梯均從左母線(xiàn)開(kāi)始，方可右母線(xiàn)(一般不畫(huà)，只能畫(huà)左母線(xiàn))。 每行左側為觸點(diǎn)組合，表示驅動(dòng)邏輯線(xiàn)圈的條件，表示作用的邏輯線(xiàn)圈只能與右側母線(xiàn)連接。 觸點(diǎn)不出現在線(xiàn)圈的右側。 請將下圖(a )變更為(b )。
第二，觸點(diǎn)應該畫(huà)在水平線(xiàn)上，不應該畫(huà)在直線(xiàn)上。 無(wú)法識別下圖(a )的觸點(diǎn)X005與其他觸點(diǎn)的聯(lián)系。 對于這種橋接電路，應該按照從左到右、從上到下的單向準則，一個(gè)人描繪全部的進(jìn)程。 如圖(b )所示：
三、并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，觸點(diǎn)較多的去路應放在梯子左邊(左重右輕準則)； 并聯(lián)連接串聯(lián)塊時(shí)，將觸點(diǎn)較多的并聯(lián)去路放置在梯形圖上(從上到下的輕便指南)。 這樣，簡(jiǎn)化程序，然后減少指令的掃描時(shí)刻對于幾個(gè)大程序特別重要。 如下圖所示。
四.不得運用雙線(xiàn)圈輸出。 在同一梯形圖中，同一組件的線(xiàn)圈運用兩次以上時(shí)，稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出或線(xiàn)圈的重復運用。 雙線(xiàn)圈輸出通常是梯形圖初專(zhuān)家簡(jiǎn)略犯的缺點(diǎn)之一。 在雙線(xiàn)圈輸出的情況下，只對一個(gè)線(xiàn)圈有用，但前面的線(xiàn)圈無(wú)效。 這是從PLC的掃描特性中選擇的。
PLC的CPU選擇循環(huán)掃描的作業(yè)方法。 通常包括內部診斷和處理、與外圍設備的通信、輸入采樣、用戶(hù)程序執行和輸出重寫(xiě)五個(gè)時(shí)期，如圖所示。 方法開(kāi)關(guān)在STOP時(shí)，只進(jìn)行前兩個(gè)時(shí)期，即內部確診和處理、與外圍設備的通信。
1、輸入采樣時(shí)間
PLC接著(zhù)讀取各輸入端子的情況，將其存儲在我們稱(chēng)為輸入圖像寄存器的包含單元中。 進(jìn)入程序執行時(shí)期后，在輸入側的狀況發(fā)生變化的情況下，與輸入映射區域對應的單元信息不變，僅在1個(gè)掃描周期的輸入采樣期間變更與輸入映射區域對應的單元信息。 因此，PLC忽略了比掃描周期小的輸入端的開(kāi)關(guān)量的脈沖變更。
2、程序實(shí)施時(shí)間
PLC從程序0步開(kāi)始，先上下移動(dòng)，先左后右第二次掃描用戶(hù)程序，進(jìn)行邏輯運算。 PLC根據輸入圖像區域的內容進(jìn)行邏輯運算，將運算作用寫(xiě)入輸出圖像區域，而不是直接輸出到端子。
3、輸出改寫(xiě)時(shí)間
PLC根據輸出圖像區域的內容變更輸出端子的狀況。 這才是PLC的實(shí)習輸出。
以上，簡(jiǎn)單說(shuō)明了PLC的動(dòng)作原理，下面用實(shí)例說(shuō)明為什么編寫(xiě)梯形程序，不能再利用線(xiàn)圈。 如下圖所示，對于輸入示例，假設輸入圖像區域中X001=ON、X002=OFF、Y003-ON、Y004=ON在實(shí)習中被寫(xiě)入輸出圖像區域。 但是，如果繼續執行，由于X002=OFF，所以Y003=OFF，之后輸入的作用又被寫(xiě)入輸出圖像區域，原始的Y003的狀況被改變。 因此，在輸出改寫(xiě)時(shí)期，實(shí)習外部輸出Y003=OFF，Y004=ON。 很多新人都遇到過(guò)這樣的疑問(wèn)。 為什么X001關(guān)閉，Y003不輸出呢？ 邏輯聯(lián)系錯了。 因為原件由雙線(xiàn)圈運用構成。
注意：我們說(shuō)的是，不應該運用雙線(xiàn)圈。 雙線(xiàn)圈的運用并不一定會(huì )被阻止，在一些例外的情況下
也能夠運用雙線(xiàn)圈，這時(shí)就需求你有較豐盛的編程履歷和訣竅了。下面咱們商洽到這一點(diǎn)。但關(guān)于初專(zhuān)家仍是不要冒這個(gè)險。正本，從以上的比方能夠看出，重復運用線(xiàn)圈之所以會(huì )構成Y003的輸出失調，是因為程序是從上到下次第施行的要素構成的。但假定咱們能夠改動(dòng)程序施行的次第，確保在任何時(shí)刻兩個(gè)線(xiàn)圈只需一個(gè)驅動(dòng)邏輯發(fā)作，就能夠運用雙線(xiàn)圈。其間，最常用的方法便是運用跳轉指令。如下圖所示：
程序剖析：M0閉合，程序跳至P0處(不施行X001句子)，M0常閉斷開(kāi)，CJP1不會(huì )發(fā)作，施行下一句子。此刻，Y003將X002狀況進(jìn)行驅動(dòng)。M0斷開(kāi)時(shí)，程序次第施行并按X001的狀況對T003進(jìn)行驅動(dòng)，M0常閉閉合，跳至P1按X003狀況對Y004進(jìn)行驅動(dòng)，即跳過(guò)了X002驅動(dòng)Y003的句子?？梢?jiàn)，在同一時(shí)刻，Y003驅動(dòng)只需一個(gè)能夠發(fā)作。此刻，雙線(xiàn)圈運用是能夠的。
圖(b)中，X001和X002接點(diǎn)操控輔佐繼電器M000，X003~X005接點(diǎn)操控輔佐繼電器M001，再由兩個(gè)繼電器M000，M001接點(diǎn)的并聯(lián)組合去操控線(xiàn)圈Y000。這么邏輯聯(lián)絡(luò )沒(méi)變，卻把雙線(xiàn)圈成為單線(xiàn)圈。