電機編碼器的工作原理：
編碼器產(chǎn)生的電信號由數控計算機、可編程邏輯控制器、控制系統等進(jìn)行處理。這些傳感器主要用于以下領(lǐng)域：機床、材料加工、電機反饋系統和測控設備。
編碼器的角位移轉換采用光電掃描原理。閱讀系統基于徑向分度盤(pán)的旋轉，分度由交替的透光窗和透光窗組成。這個(gè)系統全部由一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光線(xiàn)將光盤(pán)上的圖像投射到接收器的表面，接收器表面覆蓋著(zhù)一個(gè)光柵，稱(chēng)為準直器，窗口與光盤(pán)相同。
接收器的工作是感受光盤(pán)旋轉引起的光線(xiàn)變化，然后將光線(xiàn)變化轉化為相應的電變化。一般旋轉編碼器也可以得到一個(gè)速度信號，反饋給變頻器，調整變頻器的輸出數據。
擴展信息：
選擇編碼器時(shí)要確定的參數
1.安裝尺寸、出口模式和保護。包括定位擋塊、軸徑、安裝孔位置和電纜出線(xiàn)方式兩個(gè)方面。安裝空間體積；工作環(huán)境保護水平是否符合要求。
2分辨率。編碼器每轉輸出的脈沖數。
3編碼器輸出電氣接口。常見(jiàn)的類(lèi)型有推挽輸出型、電壓輸出型、集電極開(kāi)路型和線(xiàn)驅動(dòng)輸出型。其輸出模式應與其控制系統的接口電路相匹配。
編碼器是機械和電子緊密結合的精密測量設備。它對信號或數據進(jìn)行編碼和轉換，用于信號數據的通信、傳輸和存儲。根據不同的特性，編碼器的分類(lèi)如下：
1個(gè)碼盤(pán)和碼尺。把線(xiàn)性位移轉換成電信號的編碼器叫碼尺，把角位移轉換成電訊的編碼器叫碼盤(pán)。
增量編碼器2。提供位置、角度和圈數等信息，并通過(guò)每圈脈沖數定義分辨率。
3絕對值編碼器。位置、角度和圈數等信息以角度增量提供，每個(gè)角度增量都有一個(gè)唯一的代碼。
4混合絕對值編碼器?；旌辖^對值編碼器輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，具有絕對信息功能；另一組與增量編碼器的輸出信息完全相同。
輸出信號
1.OC輸出：一般稱(chēng)為三極管輸出，連接需要考慮輸入阻抗和電路環(huán)路問(wèn)題。
2.電壓輸出：其實(shí)也是OC輸出的一種格式，但是內置有源電路。
3.推挽輸出：接口連接簡(jiǎn)單，無(wú)需考慮NPN和PNP問(wèn)題。
4.差動(dòng)輸出：抗干擾性好，傳輸距離遠，是大多數伺服編碼器使用的。
參考：搜狗百科——伺服電機編碼器