如果你對西門(mén)子PLC通信或者上位機開(kāi)發(fā)稍微有一點(diǎn)研究的話(huà)，應該對Snap7有所耳聞。
Snap7是一個(gè)基于以太網(wǎng)與西門(mén)子S7系列PLC通信的開(kāi)源庫，在世界領(lǐng)域應用很廣。但也許是因為資料比較少，而且很多都是純英文，在國內反而沒(méi)有大規模的應用。
作為一個(gè)技術(shù)開(kāi)發(fā)人員，所有未知領(lǐng)域的事物都是值得探索的。于是花了一些時(shí)間，對Snap7做了一些研究，借此機會(huì )，給大家做一些分享，希望可以給對工作或學(xué)習中有這塊需要的人，提供一些借鑒。
1. Snap7基礎介紹
(3)大家如果源碼下載太慢或者下載不了，可以關(guān)注本公眾號，發(fā)送關(guān)鍵詞：Snap7源碼
(4)Snap7主要用于將PC站點(diǎn)與PLC網(wǎng)路完全連接到一起，所以它具有三個(gè)對象組件，分別是客戶(hù)端、服務(wù)器和協(xié)作者，這三個(gè)對象可以同時(shí)應用，下面這幅圖描述了這三個(gè)對象之間的聯(lián)系：
圖表 1 Snap7整體框架
對于一般開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，Server和Partner模式是用不到的，我們主要用的是Client模式，即PLC作為Server，上位機PC作為Client。
2. Snap7源碼分析
如果順利的話(huà)，大家打開(kāi)源碼之后是可以運行的，找一個(gè)自己身邊的西門(mén)子PLC進(jìn)行通信功能測試，如果手頭沒(méi)有PLC，可以關(guān)注本公眾號的一篇文章《手把手教你搭建西門(mén)子PLC仿真環(huán)境》。
如果大家看到源碼，可以發(fā)現提供的snap7.net其實(shí)是對snap7.dll的二次封裝，snap7.dll是一個(gè)C/C++寫(xiě)的類(lèi)庫，我們可以找到一些我們需要的方法。
圖表 2 建立PLC連接
圖表 3 斷開(kāi)PLC連接
圖表 4 存儲區讀取
圖表 5存儲區寫(xiě)入
圖表 6讀取多變量
圖表 7寫(xiě)入多變量
但是這個(gè)snap7.net類(lèi)封裝的風(fēng)格有些老外的風(fēng)格，會(huì )導致我們使用起來(lái)很麻煩，于是我便對這個(gè)snap7.net做了進(jìn)一步的封裝：
圖表 8建立及斷開(kāi)連接
圖表 9讀取及寫(xiě)入多個(gè)字節
圖表 10讀取及寫(xiě)入多個(gè)通信組
圖表 11讀取及寫(xiě)入多個(gè)通信變量
圖表 12讀取及寫(xiě)入單個(gè)變量
通過(guò)這些封裝，會(huì )將snap7.net里晦澀難懂的方法變成我們自己熟悉的方式，這樣，我們自己做開(kāi)發(fā)的時(shí)候，會(huì )更加方便和高效，這里值得注意的是西門(mén)子S7協(xié)議通信會(huì )有PDU及通信組數量的限制，一般來(lái)說(shuō)PDU限制是220個(gè)字節，通信組數量限制是20個(gè)，也就意味著(zhù)一次性只能讀取220個(gè)字節，并且最多只能同時(shí)讀取20個(gè)通信組。
3. 通信測試
通信庫編寫(xiě)完成之后，通過(guò)TIA V15 + PLCSIM + NETTOPLCISM搭建了一個(gè)S7-1500PLC的仿真環(huán)境，用于通信測試。
圖表 13 西門(mén)子仿真環(huán)境
基于封裝的通信庫開(kāi)發(fā)了一個(gè)簡(jiǎn)單的測試平臺，分別于S7-200 Smart PLC及S7-1500進(jìn)行了通信測試，測試結果如下：
圖表 14 S7-200 Smart PLC通信測試
圖表 15 S7-1500 PLC通信測試
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